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      電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>兩輪自平衡智能車直立行走研究

      兩輪自平衡智能車直立行走研究

      2017-11-23 | rar | 1.50 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　兩輪智能車直立行走及直立行走的穩定性一直是兩輪自平衡智能車制作過程中的關鍵問題，針對建立的兩輪自平衡智能車動力學模型，分析了兩輪自平衡智能車自身無法維持直立狀態的原因，并得出兩輪自平衡智能車直立控制所需要的關鍵參數為智能車車身的姿態傾角，通過互補濾波將陀螺儀加速度計采集到的數據進行融合，得到準確的姿態傾角值，并以實驗對比的方式得到了陀螺儀加速度計在兩輪自平衡智能車上的最優安裝位置，最終實現兩輪自平衡智能車直立行走。

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