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智能滅火車屬于輪式機器人的一種，其活動不易受客觀環(huán)境的影響，能廣泛應(yīng)用于一些不適合人類活動及存在危險的場合r如有輻射、有毒、發(fā)生火災(zāi)的地方），因此較多地被應(yīng)用到生產(chǎn)、生活及其它工業(yè)領(lǐng)域。實現(xiàn)智能滅火車的避障與滅火功能是一件非常重要的工作，具有很大的現(xiàn)實意義與推廣價值。傳統(tǒng)的智能滅火車大多使用紅外對管實現(xiàn)自主避障，雖然設(shè)計簡單、實現(xiàn)方便，但對環(huán)境的要求比較高，如果環(huán)境中存在紅外光源就會影響小車的判斷，致使其運行不穩(wěn)定，無法很好地實現(xiàn)避障。
該智能滅火車利用超聲波模塊與舵機協(xié)同工作實現(xiàn)避障，這種方式不易受環(huán)境紅外線、溫度等客觀因素影響，避障準確可靠。此外，該智能滅火車使用數(shù)字式溫度傳感器和多個火焰傳感器來實現(xiàn)火焰檢測功能，多種傳感器的綜合使用使得該智能滅火車能在復(fù)雜的環(huán)境下準確地檢測到火焰，進而實現(xiàn)滅火功能。測試結(jié)果表明：該智能滅火車不僅可以在惡劣環(huán)境下、在人不容易接近的情況下實施滅火，還可以運送救助物品，對待救助者進行施救，大大降低了營救的危險性和不必要的人員傷亡，具有重要的現(xiàn)實意義。
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