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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>一種自動循跡智能車控制系統(tǒng)

      一種自動循跡智能車控制系統(tǒng)

      2017-12-13 | rar | 0.96 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　基于AT89S52單片機為核心控制單元，紅外光電傳感器為檢測手段，設計開發(fā)一種自動尋跡智能車控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)利用紅外光電傳感器陣列采集離散的路徑信息，采用模糊控制方法改變電機方向和轉(zhuǎn)速，縮短智能車控制響應時間，最終實現(xiàn)智能車在規(guī)定路徑上自主識別路線、快速行駛。測試結(jié)果表明，在黑白等色差較大的賽道上該系統(tǒng)能夠很好地滿足智能車對路徑識別性能，速度調(diào)節(jié)響應時間快，穩(wěn)態(tài)誤差小，具有良好的自主尋跡效果。

      一種自動循跡智能車控制系統(tǒng)

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