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      電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>基于時空路網的無人車載客系統模型

      基于時空路網的無人車載客系統模型

      2018-01-17 | rar | 1.09 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　隨著人工智能科技的快速發展，人們傾向于將許多繁瑣、機械的工作交由計算機完成。車輛的駕駛，尤其是在擁堵的城市道路上駕駛車輛是一件容易令人厭煩的工作，如果能夠通過計算機對車輛進行控制，那么將大大解放人員的精力。近些年來，無人駕駛汽車的發展十分快速，特斯拉公司的Model S已經有了半自動駕駛系統Autopilot，谷歌無人駕駛汽車有了幾十萬公里的行駛里程數。在國內，百度公司也與英偉達公司合作，開始了百度無人駕駛項目。可見在不久的將來，無人車就將逐漸地進人人們的日常生活，甚至完全改變現有的出行方式。

      　　針對載客無人車運行計劃的制定，提出了一個基于時空路網的無人車載客系統模型。通過使用時空網絡技術細致地刻畫了路網中乘客以及無人車的運行軌跡，將動態的原始路網轉換為靜態的時空路網，降低了模型的復雜度。通過將模型線性化，不僅使得模型的最優解更易獲得，而且增加了模型的求解效率；通過對一系列的算例進行求解，驗證了模型的有效性和可行性。通過對算例的分析得出提升乘客所能接受的合乘乘客數、增加投入的無人車數量以及分散布置無人車能夠提高無人車載客系統的運行效率，使得乘客能夠更快捷地到達其目的地。

      基于時空路網的無人車載客系統模型

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