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隨著工業(yè)發(fā)展，環(huán)境問題已嚴(yán)重影響社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，特別是長(zhǎng)期以來粗放型經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式，使環(huán)境遭到很大破壞，已經(jīng)影響到人類健康。但是目前社會(huì)上的環(huán)境監(jiān)測(cè)存在較多缺陷：①監(jiān)測(cè)設(shè)備大多依靠進(jìn)口，且工作條件要求高，需安裝于實(shí)驗(yàn)室，尤其不適應(yīng)于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、野外和邊遠(yuǎn)地區(qū)等環(huán)境的應(yīng)急監(jiān)測(cè)；②較多環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用的是有線或有線加調(diào)制解調(diào)器或光纖等通訊方式，但是在環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)中，很多監(jiān)控點(diǎn)必須是野外、企業(yè)排污點(diǎn)等無人值守的搭建有線網(wǎng)絡(luò)困難的環(huán)境；③環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的熱點(diǎn)：基于無人機(jī)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其對(duì)于復(fù)雜的野外環(huán)境的內(nèi)部具體情況監(jiān)測(cè)不夠細(xì)致。針對(duì)上述問題，本文提出一種新的環(huán)境監(jiān)測(cè)方式——基于環(huán)境感知自動(dòng)巡航無人車。
無人車指的是能夠在野外環(huán)境以及各種路面行駛并執(zhí)行某些任務(wù)但車內(nèi)沒有操縱者的車輛。其中自主車輛具有初步的人工智能，能夠自主行駛、自動(dòng)執(zhí)行巡邏和監(jiān)視等任務(wù)。
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