隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車的電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化提高了汽車的舒適性，但同時(shí)對于汽車的安全性提出了新要求。電動(dòng)車窗通過電機(jī)來驅(qū)動(dòng)車窗玻璃自動(dòng)升降，許多電動(dòng)車窗不具備檢測障礙物自行防夾，對乘客存在了一定的安全隱患，特別是年齡較小的兒童乘客。美國交通部頒布了FMVSS118，并嚴(yán)格規(guī)定轎車和小型貨車強(qiáng)制執(zhí)行該法規(guī)。雖然國內(nèi)還沒有相關(guān)法律的規(guī)定，但在不影響舒適性的前提下，設(shè)計(jì)一款防夾系統(tǒng)是汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢。

　　LIN（Local Interconnect Network）總線全稱為區(qū)域互連網(wǎng)絡(luò)，是一種結(jié)構(gòu)簡單、配置靈活、成本低廉的新型低速串行總線。文中設(shè)計(jì)了一種基于LIN總線電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)，通過LIN總線可將車窗狀態(tài)、控制參數(shù)傳輸至主控終端進(jìn)行顯示，并組建車窗防夾網(wǎng)絡(luò)，可以拓展到車身的其他部分。車窗玻璃的實(shí)時(shí)位置通過霍爾傳感進(jìn)行檢測，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電樞電流變化進(jìn)行障礙物判斷，將其結(jié)合以實(shí)現(xiàn)防夾功能。選取Freescale公司的MM912F634為車窗控制器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用繼電器。該方案生產(chǎn)工藝簡單、兼容性好、成本低、抗外界干擾能力強(qiáng)，解決了安全隱患，提高了汽車的安全性能。

　　1 電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)方案

　　電動(dòng)車窗防夾主要是指在玻璃上升過程中，夾到障礙物達(dá)到一定程度后，車窗會(huì)自行停止。防夾區(qū)域、防夾閾值力、防夾執(zhí)行動(dòng)作，是實(shí)現(xiàn)防夾功能的3個(gè)重要指標(biāo)。根據(jù)FMVSS118標(biāo)準(zhǔn)可知：（1）防夾區(qū)域定義為從離門窗頂端4～200mm的區(qū)域。（2）防夾閾值力為100N。（3）當(dāng)遇到障礙物時(shí)，車窗電機(jī)反向，車窗玻璃下降一段距離后停止，等待用戶的進(jìn)一步指令。防夾功能只在指定的防夾區(qū)域開啟，準(zhǔn)確檢測車窗玻璃的實(shí)時(shí)位置是首要任務(wù)。

　　1.1 車窗玻璃位置檢測

　　車窗升降方式一般分為鋼絲式和機(jī)械手臂式，論文著重針對于手臂式進(jìn)行研究。車窗的上升、下降主要通過車窗電機(jī)及機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手臂采用交叉式，隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)交叉手臂的交叉角度會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而使車窗的驅(qū)動(dòng)力臂變化，最終車窗玻璃將隨著電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降。在車窗玻璃升降過程中，升降距離跟電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)成比例，電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，會(huì)使霍爾傳感器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，MM912F634將霍爾脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過多次實(shí)際測量獲取參考基準(zhǔn)值，根據(jù)參考值可計(jì)算出當(dāng)前車窗玻璃的位置，同時(shí)將參考基準(zhǔn)值通過LIN總線傳到主控單元中進(jìn)行保存，車窗控制器可根據(jù)車窗玻璃當(dāng)前所處的區(qū)域判斷是否啟動(dòng)防夾功能。由于車窗結(jié)構(gòu)存在磨損，主控單元可自行對每一個(gè)車窗進(jìn)行校正。

　　1.2 電流檢測

　　車窗電機(jī)電流檢測是檢測防夾閾值力的一個(gè)主要手段，電機(jī)電樞電流會(huì)根據(jù)負(fù)載變化而產(chǎn)生改變，電流檢測部分的關(guān)鍵是電流閾值的判斷，電流閾值的準(zhǔn)確性決定防夾系統(tǒng)的穩(wěn)定性，電流的檢測往往容易受到電機(jī)啟動(dòng)、車窗機(jī)械結(jié)構(gòu)等因素的干擾，檢測電流時(shí)需要對信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理，保證電流檢測的準(zhǔn)確性。信號(hào)采集過程需要通過多次測試，以選取合適的濾波方法。

　　1.3 系統(tǒng)方案的確定

　　車窗防夾系統(tǒng)主要包括4個(gè)子單元和一個(gè)主控單元，主控單元由控制器（MC9S12DG128）和液晶控制屏（Z2104）組成。每個(gè)子單元包含控制器（MM912F634）、位置檢測模塊、電流檢測模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，通過LIN總線連接到主控單元上，形成車載LIN網(wǎng)絡(luò)，駕駛員可以通過液晶控制屏對每個(gè)車窗進(jìn)行控制。每個(gè)車窗的構(gòu)成基本相同，車窗位置、閾值力均參考FMVSS118標(biāo)準(zhǔn)。具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。