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      電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>基于機械臂的車輛輪廓掃描定位及數據配準

      基于機械臂的車輛輪廓掃描定位及數據配準

      2021-05-26 | pdf | 3.80 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　車輛輪廓的三維點云模型在汽車智能化制造及維保過程中具有重要作用。為提高點云配準的精度和效率，以汽車維保機器人為研究對象，提出一種基于點云數據處理技術的車輛輪廓掃描定位及點云數據配準方法在機械臂末端安裝 Kinect深度傳感器實現精準移動，在汽車四周釆集點云數據并進行預處理，根據機械臂運動學方程計算傳感器采樣位姿，完成初步配準。在此基礎上，使用迭代最近點算法完成車輛輪廓點云的精確配準。實驗結果表明，該方法可完成各視角點云數據的準確、快速配準，得到完整的三維點云數字模型。

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