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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>MeArm機械臂的介紹和安裝使用和原理圖等詳細資料免費下載

      MeArm機械臂的介紹和安裝使用和原理圖等詳細資料免費下載

      2018-09-17 | zip | 0.28 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文檔的主要內容詳細介紹的是MeArm機械臂的介紹和安裝使用和原理圖等詳細資料免費下載

      　　機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性， 已在工業裝配， 安全防爆等領域得到廣泛應用。

      　　機械臂是一個復雜系統， 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務， 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿

      　　機器人系統是由視覺傳感器、機械臂系統及主控計算機組成，其中機械臂系統又包括模塊化機械臂和靈巧手兩部分。

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