資料介紹
本書綜合了一百項國內外典型的、應用有效的機械手實例和有關資料,系統地介紹了現代機械手的原理、設計和各種機械手的功能和效果。對于各類工業企業中,致力于研究,探索提高生產效率,改善工作條件,保證質量和安全生產的途徑的有關生產、技術、研究人員和工人,都有一定的學習、參考價值。也可作為大專院校有關專業的救學參考書。
工業機械手是一種新型的自動化操作裝置。它可根據作業的要求,按照預先確定的程序搬運物體、裝卸零件以及操持噴槍、焊把等工具去完成一定的作業。因此它可在繁重、高溫和多粉塵等勞動條件較差的作業中,部分地代替人工操作。
工業機械手首先在機床上應用是作為設備的一個附屬裝置,用以上、下料。隨著電子技術的發展已逐步成為一個獨立的自動化裝置,并擴大應用到鑄造、加工、焊接、組裝和噴漆等作業中。機械制造工業中笨重體力勞動作業較多,迫切需要進行技術改造。而機械手的研究和應用將是改善生產勞動條件,提高產品質量和效率的有效手段之一。亦是新技術革命主要內容之一。
本書共分十章。第一、二、三章敘述機械手的組成、型式和機能;第四、五章介紹傳動裝置和控制裝置;第六、七章敘述緩沖、定位和作業分析;第八、九、十章則分別介紹機械手在鑄造及鍛壓,機車車輛和柴油機配件加工、組裝,以及在焊接、噴漆和噴射混凝土等作業中的應用。全書列舉各種機械手實例計百項。
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