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發(fā)視頻如何使用51單片機(jī)進(jìn)行自動(dòng)尋跡智能小車(chē)的控制設(shè)計(jì)
資料介紹
設(shè)計(jì)一種智能小車(chē)控制 系統(tǒng) ，采用 AT 89C 51 型單片機(jī)作 為主控 CPU ，外加直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 、光電傳感器和電源電路 ，實(shí)現(xiàn)小車(chē) 自動(dòng)巡線行走控 制功能。
輪式智能小車(chē)控制設(shè)計(jì) 作為高 職電子專業(yè) 的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目，它集機(jī)械 、電子 、檢測(cè) 技術(shù)與智能控制于一體 。在各種移 動(dòng)機(jī) 構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)，其移動(dòng)速度和移動(dòng)方 向容易控制。
尋跡是智能小車(chē)的基本 功能，單 片機(jī)就小車(chē)底部反射 回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定白線 的位置 和小車(chē) 的行走路線 ，控制小車(chē)在黑色地板上循 白線行走。
機(jī)器人控 制系統(tǒng) 由主控制 電路模塊 、存儲(chǔ) 器模 塊 、光電檢測(cè)模塊 、電機(jī)及舵驅(qū)動(dòng)模塊等部分組成，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 1所示。
尋跡傳感 器模塊
傳感用 RPR220 型光電對(duì)管 ，RPR220 是一種一體化反射型光電探測(cè)器 ，其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管 ，而接收器是一個(gè)高靈敏度 ，硅平面光電三極 管= 當(dāng)發(fā)光二極管發(fā) 出的光反射 回來(lái)時(shí) ，三極管導(dǎo)通輸 出低 電平 ，電路如 圖 21 I。可調(diào) 電阻 R3 可 以調(diào) 節(jié)比較器 的門(mén)限電壓 ，經(jīng)示波器觀察 ，輸 出波形相當(dāng)規(guī)則 ，可 以直接給單片機(jī)查詢使用。
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