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      如何使用步進(jìn)電機(jī)和光電傳感器實(shí)現(xiàn)智能小車自動(dòng)尋跡

      2019-06-26 | rar | 0.67 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　由于近年來電子產(chǎn)品和智能玩具對(duì)自動(dòng)控制要求越來越高，PWM（脈寬調(diào)制）、步進(jìn)電機(jī)控制以及紅外光電傳感器在智能探測(cè)、尋跡方面得到了大量應(yīng)用，尤其在近年來各種電子設(shè)計(jì)比賽中上述的各種技術(shù)已經(jīng)成為必備知識(shí)技能，在2007年電子設(shè)計(jì)大賽即將到來之際，希望本文能對(duì)電子設(shè)計(jì)愛好者有所幫助。

      　　本設(shè)計(jì)以ATMEGA128MCU為控制核心，分別以三個(gè)光電傳感器探測(cè)軌跡方向，反饋給單片機(jī)，進(jìn)行PWM脈寬調(diào)制從而控制L298N使其相應(yīng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)向和速度，同時(shí)以LCD1602進(jìn)行顯示小車運(yùn)行情況。系統(tǒng)整體框圖如圖1所示：

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