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單片機作為電子控制技術的一個重要分支、嵌入式系統(tǒng)的核心 ，廣泛應用于工業(yè)控制、智能儀器、家用電器、智能產品等領域。 而循跡車是一種無人操縱的貨物搬運設備 ，是自動化工廠重要的運輸工具之一。 本設計繼承了以上思想 ，運用 MCS251 單片機和紅外傳感器結合 ，不僅實現(xiàn)了智能機器人在黑白相間的軌道上自動循跡功能 ，而且添加了遠程遙控功能 ，不僅可以使用遙控控制智能機器人的停走 ，并且該功能可以切換正在循跡的智能機器人 ，使其聽命于操縱者。 實現(xiàn)自動循跡與遙控一體化 ，設計結構簡單 ，容易實現(xiàn)。
當今社會 ，人類正在經(jīng)歷一場偉大的技術革命 ， 其結果就是高科技的發(fā)展 ，使人們周圍的事物都充滿了靈性。 隨著智能科學技術在人類生活的各個領域的不斷發(fā)展和應用 ，智能科學技術革命對人類社會進步的巨大影響在很多方面都超出了人們的想象。 與此同時這種無處不在的智能更加深入人們生活、工作學習的方方面面。 隨著機器人應用范圍的不斷拓寬 ，機器人的工作環(huán)境也越來越復雜 ，而且往往是未知的、動態(tài)的、非結構化的。 在這種環(huán)境下實時地完成各種任務 ，對機器人的行為控制提出了新的挑戰(zhàn)。 機器人技術是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識 ，涉及到當今許多前沿領域的技術。
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