現代高科技的發展總能給人帶來意想不到的驚喜，對于脊髓損傷和腦卒中（中風）患者來說，站立行走似乎是一個可望而不可及的夢想，而自動走路機的誕生，將使這一夢想變為現實。

　　本文要講的是自動走路機的典型代表，外骨骼機器人。所謂外骨骼機器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機器人，它是基于仿生學和人體工程學的設計，也稱“可穿戴機器人”，外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。機器人外骨骼，它是電子、機械、仿生的跨界融合，是面向未來的前沿技術。

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　　外骨骼機器人對于人自身而言，比較實際的作用是進行 “自我拯救”。和偉大的自然相比，人類雖擁有超出地球其他生物的大腦，但是卻有脆弱和柔軟的身體。對于許多下肢行動障礙的人士，拐杖能起到一定幫助。但是機械外骨骼能更好地增強人的肌肉和行動能力，這些人群或許能夠重獲行走能力。

　　為達到良好的人機交互，現有的以模擬顯示為人機交互的IT時代即將畫上句號，智能穿戴將成為虛擬與現實的界限。基于智能穿戴設備，可以預測，未來機器人外骨骼將大有市場。機械外骨骼，未來可能是人類從外部輔助自我的終極產品。

　　外骨骼機器人作為一種自動走路機，是如何運轉的呢？

　　其實它通過搜集人體表面的肌肉電信號，來對機器人傳達行走的意志，從而幫助人行走。

　　這種自動走路機包括硬件和軟件兩個部分。其中，主要硬件部分包括人體傳感器、環境傳感器和動力結構，主要軟件部分涵蓋了人機交互指令與算法和云端引擎。通過硬件和軟件二者的協作，實現了類似人類“植物神經”的獨立運行平臺。具有身隨意動的自動反應能力和承載能力。

　　外骨骼機器人具有隨動步態特性，不需要借助拐杖，具有一定的自平衡性。外骨骼機器人不是依賴于純編程的技術，而是通過人工智能和深度學習技術，實現人機實時交互的心隨意動模式。外骨骼機器人利用陀螺儀+加速度計+肌肉電信號等方式結合來感知人體行為，采用高級的方式進行驅動，以激光+ 超聲感知外界環境，可以防止撞墻，通過這種方式來實現人機交互。