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隨著社會(huì)發(fā)展機(jī)器人已經(jīng)滲透到我們的生活、工作和經(jīng)濟(jì)方面、機(jī)器人的研究和發(fā)展對(duì)于經(jīng)濟(jì)發(fā)展有很多影響。這篇文章主要是講述跳舞機(jī)器人的設(shè)計(jì)和工作原理。此設(shè)計(jì)以Arduino系列Atmega328芯片為MCU，介紹了通過(guò)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊紅外線收發(fā)器、超聲波模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊實(shí)現(xiàn)跳舞、遙控、行走避障、語(yǔ)音控制的功能。整個(gè)系統(tǒng)具有鮮明的模塊性、簡(jiǎn)單明了、設(shè)計(jì)方便等特性。
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