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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>設計一個智能小車的詳細論文資料說明

      設計一個智能小車的詳細論文資料說明

      2019-10-15 | rar | 0.30 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對第二屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車邀請賽的要求，結合第一屆大賽各隊的特色參賽報告，我們提出了簡單、穩定、快速、智能的方針作為模型車方案設計的指導原則。在整個準備過程中，我們經歷了學習相關文獻、分析系統組成原理、制作硬件電路、選擇控制策略、實際跑道調試等五個階段，而且針對各種實際問題我們提出了多種解決方案，并經過大量的實驗，從而得出了一些相對較好的策略和思想。經過對被控對象的分析，我們把智能車控制系統分為兩個主要的子控制系統：轉向控制系統和速度控制系統。轉向控制系統保證小車能夠緊密的跟隨黑線前進，速度控制系統能使智能車盡快穩定在所需要的不同速度上，即保證在直道入彎時能夠迅速降速保證小車不會因為車速過高而沖出跑道，在由彎道入直道時能夠經快使小車提高到所需的速度，從而提高小車的平均速度。

      　　本文可分為三部分，第一部分簡述了硬件制作過程的方案選擇。第二部分詳細的闡述了智能車的控制思想及實現的方法。如黑線檢測方案、路形判斷方案、速度調節方案等。第三部分是總結，主要總結了制作的經過以及一些心得體會。

      　　電源模塊

      　　電源做為智能車的“心臟”，是小車的重要組成部分。小車使用的電源提供的電壓為7.2V，據資料可以知道，電動機可以工作在7.2V，但單片機、傳感器必須工作在5V 電壓下。故必須利用穩壓芯片進行穩壓。舵機可以工作在4.5V~7.2V，舵機工作的電壓越大，它的反應速度越快。但由電源同時直接供電給電動機和舵機時，它們之間會產生很大的干擾。如果用穩壓電路給舵機供電，就可以消除它們之間的干擾。利用7806 穩壓芯片穩壓，使舵機工作在6V 電壓下。電壓分配圖如下：

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