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世界上機器人工業萌芽于50年代的美國，經過40多年的發展，已被不斷地應用于人類社會很多領域，正如計算機技術一樣，機器人技術正在日益改變著我們的生產方式，以至今后的生活方式。我們有必要以極大的興趣關注它的發展，研究它的未來，迎接它給我們帶來的機遇。
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20.1.1 中國工業機器人的回顧
我國機器人技術發展已有20多年歷史，特別是在“七五”計劃期間，國家對機器人工業給予了足夠的重視，投入了一定的資金，組織了全國近百個單位的機器人技術攻關，開發出噴漆、焊接、搬運等工業機器人操作機、控制系統、驅動系統及相關的元器件，取得了90余項科研成果，形成了我國機器人研究開發的基本力量，為進一步發展我國工業機器人打下了一定的基礎。在此期間，我國機器人工業基本上實現了從無到有并進行了相關的應用開發，其中有代表性的產品有：
北京機床研究所：GJR-G1、G2焊接及搬運機器人
廣州機床研究所：JRS-80點焊機器人
大連組合機床研究所：ZHS-R005弧焊機器人
中國科學院沈陽自動化研究所：中型水下機器人及機器人控制系統
航天工業總公司303所：YZJJR30搬運機器人
沈陽工業大學：CR80-1沖壓機器人
此外，還有冶金部自動化研究院、西安微電機研究所、北京諧波傳動技術研究所、洛陽軸承研究所、航天工業總公司609所、林泉電機廠、北京科技大學、清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學、華南理工大學、哈爾濱工業大學等在機器人控制裝置、基礎元器件和基礎研究等方面做了大量工作。
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