資料介紹
《機(jī)器人制作》(提高篇)細(xì)致、深入淺出地講述了Roundabout機(jī)器人的制作過程,涉及到機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)和信息處理等多學(xué)科領(lǐng)域,集成了機(jī)器人技術(shù)必要的基礎(chǔ)知識。對讀者制作過程中可能遇到的問題做了詳細(xì)的考慮,并提供了調(diào)試電路及解決問題的辦法,同時將作者自己失敗的經(jīng)驗告訴讀者。
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第1章組裝模塊式機(jī)器人
1.1制作模塊
1.1.1組裝Roundabout機(jī)器人或其他機(jī)器人
1.1.2章節(jié)安排
1.2熟悉機(jī)械加工
1.2.1配置自己的機(jī)械加工間
1.2.2選擇一種微型銑床
1.3總體介紹
1.3.1機(jī)械零部件的內(nèi)容編排
1.3.2獨立電子模塊的分組歸類
1.3.3機(jī)器人的組裝與調(diào)試
1.4把這些零件和技術(shù)應(yīng)用到其他機(jī)器人上
第2章兩種自制電機(jī)聯(lián)軸器的比較及如何避免常見誤差
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