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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>機器人學習教程之起重機的詳細資料說明

機器人學習教程之起重機的詳細資料說明

2019-12-25 | pdf | 0.48 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的起重機械,又稱吊車。在古代,人們需要往高處搬運建筑材料只能依靠人力,可是有很多重物是人力抬不起的,為了能夠將重物升起,人們會使用滑輪,通過固定位置的滑輪,許多人一起就能將重物拉起來。這樣的方式雖然解決了問題,但并沒有省力,后來人們發現用繩索再繞過一個不固定的滑輪,在滑輪上安裝鉤子吊起物體就能達到省力的目的。我們將位置固定的滑輪稱為定滑輪,這種位置會發生變化的滑輪稱為動滑輪。目前我們使用的大型起重機,往往都是具有多個滑輪組成的滑輪組構成。

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