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    電子發燒友網>電子資料下載>機器人>如何分析新型二自由度平動并聯機器人的結構和運動學

    如何分析新型二自由度平動并聯機器人的結構和運動學

    2020-03-26 | rar | 1.16 MB | 次下載 | 免費

    資料介紹

      本文對一種新型的二自由度并聯機器人進行分析。機器人可以放置在一個固定方向的平面剛體。首先詳細介紹了機器人的運動結構,然后分析了一些運動的問題,如正向和逆向的運動學,速度,和奇異點。對工作和裝配方式進行了討論。因為對于設計機器人它是個重要的指標,本文對機器人的工作空間做了系統的研究。以可達工作空間和奇異性的分析為基礎,描述機器人末端效應可以達到在實踐中被定義的區域。本文的結果將對機器人的設計和應用非常有用。

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