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本系統(tǒng)采用微處理器（單片機(jī)89C52、205I）實(shí)現(xiàn)小汽車的門功往返井達(dá)到時(shí)間的精確控制、起始位置的準(zhǔn)確定位 信號榆測部分采用抗1 擾能力強(qiáng)的光電檢測電路硬數(shù)字接口；執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用脈寬嗣制（PWM j技術(shù)實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控制；展電路實(shí)現(xiàn)對距離、時(shí)問、速度的檢測與顯示 軟件部分采用匯編段C語言進(jìn)稈模塊化編程使系統(tǒng)更加完善與合理。同時(shí)，對抗I：擾方呵，我們采用硬件抗干擾和軟件抗干擾相結(jié)合的描施，使系統(tǒng)運(yùn)行非常穩(wěn)定
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