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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>利用ROS進行有效的機器人編程的PDF電子書免費下載

      利用ROS進行有效的機器人編程的PDF電子書免費下載

      2020-05-11 | rar | 15.64 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      Anil Mahtani是一位計算機科學家，他將自己職業生涯的重要部分奉獻給了水下機器人技術。他第一次開始從事這一領域的研究，他的碩士論文，在那里，他開發了一個低成本遙控潛水器的軟件架構。在論文的撰寫過程中，他還成為了AVORA的團隊領導和主要開發人員，AVORA是一支由大學生組成的團隊，該團隊在2012年為歐洲學生自主水下挑戰賽（SAUC-E）設計和開發了一款自主水下機器人。同年，Anil Mahtani在Las Palmas de Gran Canaria大學完成了他的論文和計算機科學碩士學位，然后成為SeeByte有限公司的軟件工程師，SeeByte有限公司是水下系統智能軟件解決方案的世界領導者。2015年，他以軟件工程師的身份加入戴爾Secureworks，將自己的知識和技能應用于開發入侵檢測和預防系統。

      在SeeByte有限公司任職期間，Anil Mahtani在為軍事和石油天然氣工業開發幾個半自主和自主水下系統方面發揮了關鍵作用。在這些項目中，他主要參與自主系統的開發、分布式軟件體系結構的設計和低級軟件開發，并為前視聲納圖像提供計算機視覺解決方案。在SeEnter有限公司，他還獲得了項目經理的位置，管理一個工程師團隊開發和維護內部核心C++庫。

      　　他的專業興趣主要是軟件工程、算法、數據結構、分布式系統、網絡和操作系統。Anil在機器人技術中的主要角色是提供高效和健壯的軟件解決方案，不僅解決當前的問題，還預見未來的問題或可能的改進。根據他的經驗，他在處理計算機視覺、機器學習或控制問題時也是一筆財富。阿尼爾還對DIY和電子產品感興趣，他開發了幾個Arduino圖書館，并為社區做出了貢獻。

      AL t4518530996798464

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