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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>ABB機器人輸送鏈跟蹤的設定和編程PPT教程詳細概述

      ABB機器人輸送鏈跟蹤的設定和編程PPT教程詳細概述

      2020-07-14 | pdf | 0.93 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　輸送鏈跟蹤功能：使機器人有能力跟隨沿輸送鏈移動的工件作業（同步）。

      　　跟蹤系統主要由3個部件組成：

      　　1.輸送鏈編碼器，用于探測輸送鏈的運動情況

      　　2.同步開關，用于探測輸送鏈上對象的位置。

      　　3.跟蹤軟件，對跟蹤過程進行控制。

      　　在輸送鏈跟蹤過程中，機器人的TCP自動的跟隨定義在運動的輸送鏈上的工件，如果輸送鏈的速度是變化的，IRC5P機器人將保持編程后的TCP與工件的移動速度相關聯（同步）。

      　　輸送鏈跟蹤是一項位置夙步功能，坐標系跟蹤輸送鏈路線上的工件。這樣，不管輸送鏈是處于停止狀態還是在做反向運動，作業都可以隨著工件位置的變化同步執行，而不必考慮輸送鏈的速度。

      　　工作原理

      　　配備輸送鏈跟蹤功能后，機器人路徑（工具中心點TCP）將跟隨輸送鏈上的工件工作。只要輸送鏈上的工件位于機器人可到達的范圍內，它便可以按不同的速度運動完全停止、甚至向后移動，而不影響噴涂結果。工件的位置還可在編程期間移動，因為控制系統在編程模式下同樣可以跟蹤工件的位置

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