機(jī)器人手指一直以來(lái)都是國(guó)際公認(rèn)的高難度科技項(xiàng)目，隨著科技水平的不斷進(jìn)步和新興的交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的電磁電機(jī)機(jī)器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已無(wú)法滿足應(yīng)用的迫切需要。

　　超聲電機(jī)體積小、扭力大、抗干干擾，配合上閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)電源控制，可應(yīng)用于高精度機(jī)器人手指產(chǎn)品。

　　目前國(guó)際上常見(jiàn)：拉鋼線、舵機(jī)、無(wú)刷電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)方案作為機(jī)器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準(zhǔn)、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機(jī)、斷電失效等情況。

　　超聲電機(jī)作為核心驅(qū)動(dòng)部件作為機(jī)器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機(jī)、斷電自鎖等功能。

　　超聲電機(jī)作為核心驅(qū)動(dòng)部件作為機(jī)器人手指，可使得機(jī)器人手指外觀及性能更趨于完美。

　　機(jī)器人手指主要有3個(gè)大部分組成：微型超聲電機(jī)手指結(jié)構(gòu)、微型超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源及運(yùn)動(dòng)算法、微型閉環(huán)控制管理。

　　微型超聲電機(jī)手指結(jié)構(gòu)：

　　以人的手指同比例進(jìn)行機(jī)器人手指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將特種微型超聲電機(jī)安裝在特定的狹小空間，可以是中間出軸結(jié)構(gòu)帶齒輪，也可以中空直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置

　　微型超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源：

　　應(yīng)用于機(jī)器人手指特種微型超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源體積要求盡可能小，以便于安裝在極為狹小的空間，輸入電壓為安全電壓，電源之間不要有干擾。在項(xiàng)目推展的未來(lái)，將會(huì)將驅(qū)動(dòng)電源分為控制電源模塊及功率模塊進(jìn)行集成電路開(kāi)發(fā)，以便于在微小的空間安裝多個(gè)驅(qū)動(dòng)電源。