電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻電磁智能平衡車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程論文
2020-10-27 |
rar |
1.88 MB |
次下載 |
免費(fèi)
資料介紹
介紹了電磁智能平衡車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。電磁智能平衡車采用大賽組委會統(tǒng)一指定的D型車模或E型車模，以飛思卡爾半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的32位單片機(jī)MK60DN512VLQ10 Kinetis Cortex M4為核心控制器，在Keil5開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。車模姿態(tài)傳感器上使用飛思卡爾公司生產(chǎn)的加速度傳感器MMA8451以及意法半導(dǎo)體公司陀螺儀L3G4200D。采用512線mini編碼器測速，采用電流傳感器控制小車電機(jī)力矩，通過二輪差速進(jìn)行車模的轉(zhuǎn)向。要求智能小車在隨機(jī)鋪設(shè)的道路上以最快的速度完成比賽，為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并使用了MATLAB仿真，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 專業(yè)軟硬件開發(fā)
- 嵌入式ARM開發(fā)教程之ARM9微控制器LPC3180的軟硬件平臺的設(shè)計(jì)
- 基于FPGA芯片的軟硬件平臺的使用 20次下載
- 基于DSP的矢量控制系統(tǒng)的分析與實(shí)現(xiàn) 29次下載
- 無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的電磁兼容性軟硬件設(shè)計(jì)資料下載
- 智能小車控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案及開發(fā)過程 17次下載
- TI中基于DSP的電源控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā) 7次下載
- 智能家居系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì) 19次下載
- 基于MPU6050的雙輪平衡車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 39次下載
- 基于NI的軟硬件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的測試平臺
- 基于EDA 的嵌入式系統(tǒng)軟硬件劃分方法
- 基于AT89C51的烘干箱智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 高性能劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)
- 單片機(jī)測控系統(tǒng)的軟硬件平臺技術(shù)
- 基于DSP的電源控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)
- 自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程 713次閱讀
- KubeCASH：基于軟硬件融合的容器管理平臺 821次閱讀
- 軟硬件融合的概念和內(nèi)涵 1120次閱讀
- 基于LH7A404和LPC2214 CPU芯片實(shí)現(xiàn)繡花機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì) 809次閱讀
- Zynq開發(fā)流程的捷徑SDSoC 1935次閱讀
- 淺談電磁干擾原理 無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)電磁兼容設(shè)計(jì) 8086次閱讀
- CAN總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的軟硬件設(shè)計(jì) 3291次閱讀
- 動(dòng)態(tài)平衡原理分析（智能平衡車的工作原理） 8563次閱讀
- 智能硬件開發(fā)的流程是怎樣的_智能硬件產(chǎn)品開發(fā)流程圖 3w次閱讀
- 智能硬件開發(fā)的公司有哪些_智能硬件產(chǎn)品開發(fā)流程 1.8w次閱讀
- 基于XC7Z20的多軸串聯(lián)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2025次閱讀
- 引導(dǎo)濾波的軟硬件協(xié)同加速器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 1425次閱讀
- Board從入門到精通（五）：軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì) 2108次閱讀
- 基于FPGA的軟硬件協(xié)同仿真加速技術(shù) 5081次閱讀
- 基于嵌入式Linux流媒體播放器系統(tǒng)軟硬件解決方案 2740次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論