電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文主要介紹一下CC3D的兩大飛行模式的原理：1. Rate 2. Attitude. 以及PID的基本原理。至于AxisLock模式及Manual，日后續(xù)說(shuō)。
筆者是CC3D開(kāi)源飛控入門玩家，遇到過(guò)不少磕磕碰碰。所以寫此文以記之，一是梳理一下遇到的問(wèn)題及對(duì)策，二是希望幫到一些入門玩家。
OpenPilot是CC3D的官網(wǎng)，截止至現(xiàn)在（2016年1月6號(hào)），只能訪問(wèn)主頁(yè)，wiki不能訪問(wèn)，所以要了解飛行器的原理，必須另尋它路。
參考aeroquad開(kāi)源飛行器，看名字便知道這是一個(gè)針對(duì)四軸的項(xiàng)目，而CC3D可以控制固定翼等其它飛行器，這個(gè)網(wǎng)頁(yè)介紹了
Rate 和 Attitude 的原理。另外的內(nèi)容可以不看。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- github上的pytorch學(xué)習(xí)資料詳細(xì)說(shuō)明 6次下載
- Xilinx的時(shí)序設(shè)計(jì)與約束資料詳細(xì)說(shuō)明 34次下載
- 時(shí)序分析的優(yōu)化策略詳細(xì)說(shuō)明 17次下載
- 時(shí)序分析的優(yōu)化策略詳細(xì)說(shuō)明 19次下載
- CC3D的兩大飛行模式的原理詳細(xì)介紹 2次下載
- 免費(fèi)開(kāi)源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、 131次下載
- Python的知識(shí)點(diǎn)總結(jié)詳細(xì)說(shuō)明 14次下載
- 如何使用Python繪制PDF文件教程詳細(xì)說(shuō)明 12次下載
- 網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)技術(shù)的存儲(chǔ)協(xié)議詳細(xì)說(shuō)明 15次下載
- 西門子PLC的數(shù)字指令教程詳細(xì)說(shuō)明 32次下載
- 西門子PLC位指令的教程詳細(xì)說(shuō)明 24次下載
- Java Script的編碼規(guī)范詳細(xì)說(shuō)明 7次下載
- Matlab圖形繪制經(jīng)典案例詳細(xì)說(shuō)明 7次下載
- 如何使用CC2530實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸并顯示在液晶上實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說(shuō)明 21次下載
- CopterControl 3D Schematic 8次下載
- 深視智能3D相機(jī)2.5D模式高度差測(cè)量SOP流程 206次閱讀
- PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)詳細(xì)說(shuō)明 4305次閱讀
- 嵌入式系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)詳細(xì)說(shuō)明 7146次閱讀
- C語(yǔ)言和C++的特點(diǎn)與用法詳細(xì)說(shuō)明 4217次閱讀
- FPGA的入門基礎(chǔ)知識(shí)詳細(xì)說(shuō)明 9217次閱讀
- 使用AT89S51單片機(jī)制作紅外遙控器的資料和源代碼詳細(xì)說(shuō)明 5868次閱讀
- fireflyROC-RK3308B-CC--啟動(dòng)模式說(shuō)明 2782次閱讀
- 無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的主要部件組成和主要功能詳細(xì)說(shuō)明 4.8w次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設(shè)計(jì) 7139次閱讀
- 常用穩(wěn)壓二極管的參數(shù)表格詳細(xì)說(shuō)明 1.3w次閱讀
- 智能手機(jī)的飛行模式到底有什么作用 5614次閱讀
- 電氣電纜的最全常用手冊(cè)詳細(xì)說(shuō)明 8636次閱讀
- 接收卡升級(jí)的詳細(xì)說(shuō)明概述圖文詳解 2.3w次閱讀
- 基于AD9854產(chǎn)生MSK調(diào)制信號(hào)詳細(xì)說(shuō)明 4727次閱讀
- 音響功放接線圖解及詳細(xì)說(shuō)明 93.6w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論