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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)簡(jiǎn)單是智能制造中無(wú)人叉車在行業(yè)的應(yīng)用及其發(fā)展前景的詳細(xì)介紹。
在中國(guó)推進(jìn)智能制造大背景下，智能物流已成為制造企業(yè)邁向無(wú)人化、智能化轉(zhuǎn)型的有效途徑之一。“無(wú)人叉車”作為工業(yè)自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。
“無(wú)人叉車”又稱“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。無(wú)人叉車作為現(xiàn)代物流自動(dòng)化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備，是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無(wú)人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無(wú)人化作業(yè)。通過無(wú)人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題。基于多無(wú)人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng)，可以解決搬運(yùn)過程中被動(dòng)等待時(shí)間過長(zhǎng)，搬運(yùn)效率低下的問題。
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