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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>一種改進的哈里斯鷹優化定位算法

      一種改進的哈里斯鷹優化定位算法

      2021-03-16 | rar | 1.64 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對室內到達時差（TDOA）定位的非線性方程求解問題，提出一種改進的哈里斯鷹優化定位算法，在提升原算法性能的基礎上保留其尋優機制。對基于最大似然估計的適應度函數進行改進，在優化過程中達到更優的適應度值，從而提高算法的尋優精度。同時在初始種群位置中引入初始解，以減少不必要的全局搜索，在不影響種群多樣性的前提下提高算法的收斂速度。仿真結果表明，與 DHHO/M，EWOA、 IALOT和CSSA算法相比，該算法具有更高的定位精度和收斂速度。

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