電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
根據蟻群算法收斂速度較慢，易陷入局部最優等問題，提岀了一種改進煙花-蟻群（ improved fireworks- ant colony algo-thm，IFWA-ACO）混合算法，解決靜態環境下農業機器人的路徑規劃問題，首先針對基本煙花的交互機制和選擇策略做出改進，提出爆炸與遷移相結合的策略以及密度峰值火花、探測火花概念，提升煙花算法尋找最優解的能力，然后把改進煙花算法得到的最短路徑作換算成蟻群算法中的信息素加強值，從而避免蟻群盲目搜索，最后采用B樣條插值方法進行曲線化擬合生成平滑路徑，有利于機器人平穩行進。試驗仿真結果表眀，IwA-ACO算法能快速的規劃岀杋器人的最優路徑，降低農業機器人能耗，提高工作效率。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于改進蟻群算法的水下無人機路徑規劃 12次下載
- 基于元胞遺傳算法的機器人路徑規劃技術 4次下載
- 基于機器人操作系統的代價地圖自適應膨脹半徑算法 6次下載
- 靜態環境下農業機器人的路徑規劃 3次下載
- 如何使用蟻群算法及博弈論進行多Agent路徑規劃算法的實現資料說明 10次下載
- 關于蟻群算法的改進優化（源程序）資料下載 5次下載
- 蟻群算法的基本原理及其改進算法.ppt 6次下載
- 基于水切割機器人的路徑規劃 3次下載
- 改進蟻群算法的飛機沖突解脫路徑規劃方法_倪壯 1次下載
- 改進蟻群算法的機器人焊接路徑規劃_王春華 1次下載
- 基于蟻群優化的無線傳感器網絡數據融合算法 2次下載
- 基于遺傳變異蟻群算法的機器人路徑規劃的改進 78次下載
- 足球機器人射門的改進算法 45次下載
- 基于蟻群算法的機器人路徑規劃
- 基于NN改進PSO算法的機器人路徑規劃
- 機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫 843次閱讀
- 基于邊界點優化和多步路徑規劃的機器人自主探索策略 1278次閱讀
- 移動機器人導航技術的種類及發展趨勢分析 5164次閱讀
- 基于MCS-96單片機和數據融合技術實現機器人系統的應用方案 1976次閱讀
- 機器人控制器有哪些類型_機器人控制器發展 1.1w次閱讀
- 淺析機器人自主定位導航技術 2.1w次閱讀
- 蟻群算法解決tsp問題 7448次閱讀
- 蟻群算法即相關代碼實現詳解—matlab之智能算法 1w次閱讀
- 蟻群算法python編程實現 7389次閱讀
- 蟻群算法matlab程序代碼 3.7w次閱讀
- 蟻群算法是什么能做什么_蟻群算法的優勢在哪里？ 2.8w次閱讀
- 掃地機器人的工作原理詳解 10.5w次閱讀
- 揭秘掃地機器人是如何做室內定位的 2881次閱讀
- 仿人足球機器人目標定位技術與追蹤算法改進 2630次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優化技術 1218次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論