資料介紹
根據生物發酵過程中溫度的特性,采用模糊PID控制算法對發酵過程中溫度進行自動控制,并利用MATLAB的Simulink和Fuzzy工具對模糊PID溫度過程控制進行了仿真。實際運行結果表明:與常規PID控制相比,該方法提高了控制精度并減少了靜態誤差,縮短了調節過程時間,使發酵溫度更有效地保持在生物發酵的最適范圍:從而提高產物產量,表明了模糊PID的優越性。
關鍵詞:模糊PID ?溫度控制 仿真 生物 發酵過程
發酵過程是一個復雜的控制系統,對于大型發酵罐系統的控制過程,參數較多(P,T, pH 等),參數變化較大,具有不確定性,采用傳統PID控制難以得到滿意的動態響應特性,直接影響到產物的產量和質量。在參考文獻〔1」的檸檬酸發酵過程控制中,針對發酵過程的不確定性、非線性等特點所采用的模糊PID溫度控制克服了積分飽和現象,縮短了系統調節時間,控制效果良好,能大大提高檸檬酸的產量和質量。因此,本文以黑木耳深層發酵的溫度為控制對象,采用模糊PID控制算法對其進行過程控制設計,并利用MATLAB對模糊PID溫度控制系統進行建模仿真,以提高模糊PID控制系統設計的效率和準確性。該系統在江蘇大學常州新區三環生物工程成套設備有限公司研制的多種發酵罐中的實際運行證明,罐內生物發酵的溫度能得到有效的過程控制。
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