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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>微操作機器人顯微視覺系統研究

      微操作機器人顯微視覺系統研究

      2009-02-10 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      摘要：分析了顯微視覺系統的基本原理和組成，給出了其在微操作領域的應用現狀，提出了顯微視覺系統亟待解決的一些關鍵問題，并對這些關鍵問題的解決方案進行了探討。提出并設計了一種面向亞毫米級微零件裝配的基于正交方式實現的立體顯微視覺方
      案，形成對三維微裝配空間的立體監視，系統的精度為2.5um，滿足了微裝配要求。
      關鍵詞：微操 作機器人 顯微視覺系統 結構 立體視覺

      本文討論顯微視覺系統的基本原理和組成，分析了系統存在問題和關鍵技術，提出了基于系統的解決方案，并介紹了我們為面向亞毫米級微對象裝配任務而開發的顯微視覺系統。

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