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本文針對HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)中的運動控制系統，采用了分布式多軸運動控制方案，設計了基于Atmega128單片機芯片的運動控制裝置的硬件和軟件，并通過試驗驗證了該方案的有效性。
關鍵詞：HIFU，運動控制
Abstract: Aim at the motion control system in High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) in this paper, adopt at distributing multi-axis motion control scheme. Hardware and software were designed based on Atmega128 micro-controller CMOS chip. The controller was proved to be effective through experimentation.
Keyword: HIFU, motion control
CLC number: TP39 Documentcode: A
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