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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于ATmega162的自重構機器人控制模式

      基于ATmega162的自重構機器人控制模式

      2009-06-18 | rar | 155 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文通過對自重構機器人的特點和總體結構進行分析，提出一種基于ATmega162 的部分主從分布式控制模式，該模式利用ATmega162 的外擴存儲器功能實現擴展總線，從而對自重構機器人上的部分功能模塊采用集中式控制，而對另一些模塊采用主從分布式控制。通過分析ATmega162 對行走機構的控制證明了該模式的有效性。
      關鍵詞：控制模式； 擴展總線； 主從分布式
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