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文章闡述了高級的實時處理器結構，并且討論了嵌入式實時控制SoC 的設計方法，
該設計方法支持高速實時控制，在單芯片上集成了全部的數字器件，將外圍邏輯減少到最低限度。模擬控制系統的軟件庫能自動進行系統設計，將控制命令轉換成處理器能執行的指令集。
關鍵詞：SoC，實時控制，結構，嵌入式, 軟硬件協同設計
Abstract:The paper describes the Advanced Real-time Processor Architecture ,and briefly
describes the methodology followed in the design of a System on Chip solution that is being
developed for embedded real-time control applications. It integrates in a single device all the
digital electronics, reducing the required external logic to a minimum. The design of control
application is automated by software libraries that simulate the control model, and transforms the ontrol law into the processor’s native Instruction Set.
Key words: SoC, real-time control, architecture, embed
該設計方法支持高速實時控制，在單芯片上集成了全部的數字器件，將外圍邏輯減少到最低限度。模擬控制系統的軟件庫能自動進行系統設計，將控制命令轉換成處理器能執行的指令集。
關鍵詞：SoC，實時控制，結構，嵌入式, 軟硬件協同設計
Abstract:The paper describes the Advanced Real-time Processor Architecture ,and briefly
describes the methodology followed in the design of a System on Chip solution that is being
developed for embedded real-time control applications. It integrates in a single device all the
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