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pH中和過程具有時滯、不確定、非線性特性，采用模糊自適應PID控制器能有效解決
這一問題。控制器的參數調整采用模糊調整規則，控制器的設計易于實現且具有很強的適應性和魯棒性。仿真結果表明該控制器能對pH中和過程進行有效控制。
關鍵詞：污水處理；pH中和過程；模糊自適應PID
ABSTRACT ： The pH neutralization process has the characteristics of lagging,
uncertainty and being nonlinear, a kind of fuzzy adaptive PID controller can solve
the problem effectively. The controller parameters are adjusted by using fuzzy
adjusting rules, so that the design of the controller is easy to be realized, and
it has strong adaptation and robustness. The result of the simulation shows that
the controller can control the pH neutralization process efficiently.
Keywords: sewage treatment；pH neutralization process；fuzzy adaptive PID
這一問題。控制器的參數調整采用模糊調整規則，控制器的設計易于實現且具有很強的適應性和魯棒性。仿真結果表明該控制器能對pH中和過程進行有效控制。
關鍵詞：污水處理；pH中和過程；模糊自適應PID
ABSTRACT ： The pH neutralization process has the characteristics of lagging,
uncertainty and being nonlinear, a kind of fuzzy adaptive PID controller can solve
the problem effectively. The controller parameters are adjusted by using fuzzy
adjusting rules, so that the design of the controller is easy to be realized, and
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