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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>被動吸附式小型爬壁機器人開發

      被動吸附式小型爬壁機器人開發

      2009-08-10 | rar | 212 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      區別于使用真空發生器抽吸空氣產生真空的傳統爬壁機器人，本文介紹了一種利用吸盤自身形變和機構運動產生真空，在壁面上爬行的被動吸盤履帶式機器人結構特點，并對其控制系統的組成作了說明。
      關 鍵 詞： 爬壁機器人；真空吸盤；被動吸附，控制系統
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