資料介紹
基于模糊控制的解析結構理論,設計了輸入變量采用三角形、全交迭,等差間距分布的隸屬函數,輸出變量采用對稱、均勻分布的單點隸屬函數和線性控制規(guī)則的二維模糊控制器,推導了模糊控制器的解析表達式。利用Lyapunov 第二法論證了該模糊控制系統(tǒng)在平衡點處的局部穩(wěn)定性,并證明了模糊控制器的一致逼近性。
關鍵詞:模糊控制器;解析結構;穩(wěn)定性;一致逼近性
Abstract: Based on the theory of analytical structure, a fuzzy controller with two inputs and one output is designed in this paper, whose input-membership is triangular, full-overlapped, unevenly and difference-space distribution, output-membership is symmetric, singleton and evenly distribution. With the analytical expression of fuzzy controller, it is discussed that the fuzzy control system has the same local stability as a linear PI controller at equilibrium point, and then it is proved that the fuzzy controller is universal approximation.
Key words: fuzzy controller, analytical structures, stability, universal approximation,
關鍵詞:模糊控制器;解析結構;穩(wěn)定性;一致逼近性
Abstract: Based on the theory of analytical structure, a fuzzy controller with two inputs and one output is designed in this paper, whose input-membership is triangular, full-overlapped, unevenly and difference-space distribution, output-membership is symmetric, singleton and evenly distribution. With the analytical expression of fuzzy controller, it is discussed that the fuzzy control system has the same local stability as a linear PI controller at equilibrium point, and then it is proved that the fuzzy controller is universal approximation.
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