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給出基于ARM 內核處理器S3C44B0X 為核心的飛控計算機系統硬件平臺，介紹嵌入式實時操作系統uC/OS-2 在系統硬件平臺上的移植和應用。通過對移植過程的詳細說明及模數轉換程序開發實例，介紹了操作系統移植和應用程序開發的方法。
關鍵詞：ARM；實時操作系統；uC/OS-2；移植
Abstract：The paper introduces the RTOS transplantation and application design in UAV’s control system which is based on embedded processor S3C44B0X(ARM kernel).Through the detailed description of the process of transplantation and sample of A/D conversion process, the methods of transplantation and development are presented.
Keywords：ARM;RTOS; uC/OS-2; Transplantation
關鍵詞：ARM；實時操作系統；uC/OS-2；移植
Abstract：The paper introduces the RTOS transplantation and application design in UAV’s control system which is based on embedded processor S3C44B0X(ARM kernel).Through the detailed description of the process of transplantation and sample of A/D conversion process, the methods of transplantation and development are presented.
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