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以能大范圍實現連續時間混沌系統控制與同步的非線性狀態反饋方法為基礎，給出了一種可實現兩個相同或不同連續時間混沌系統控制與同步的自適應控制策略。當目標和被控系統的狀態變量都有界時，被控系統都能大范圍同步于給定參考混沌信號。該方法解決了非線性反饋控制器中控制系數的估計問題，并且使同步控制具有一定的魯棒性。
關鍵詞:混沌；自適應控制，魯棒性
混沌學是80 年代初期建立起來的一門新興學科[1-3]。它揭示了自然界及人類社會的復雜性，有序和無序的統一。自從Pecoar 和Carroll 提出混沌同步原理以來,混沌控制已迅速發展成非線性科學的一個重要研究領域,取得了很多理論及應用成果。目前有關混沌控制與同步的方法已有很多[5-8]。傳統的混沌控制與同步中的控制系統是按和原系統相同的結構復制形成。但當原系統有不確定因素，或系統的模型沒完全確定時，則控制系統就不能按與原來相同的結構形式復制。因此設計兩個相同或不同混沌系統的控制與同步更具有一般意義。
文獻[5]在一定的假設前提下,在將連續時間混沌系統的控制與同步問題統一處理的基礎上,給出了一種可實現兩個相同或不同連續時間混沌系統的控制與同步的非線性狀態反饋方法。該方法以著名的Ｌyapunov 技術為基礎,當目標和被控系統的狀態變量都有界時,不論目標系統是處于平衡點、周期、擬周期、混沌或超混沌狀態,都可使被控制系統按照目標系統給定的軌道演化,并且是大范圍可控和可同步的。本文以文獻[5]中非線性狀態反饋控制器為基礎,引入自適應控制策略,控制系統能根據自適應率自動調整以跟隨參數的變化以達到控制目標。該法既解決了非線性反饋控制器中控制系數的估計問題,使同步控制以較小的控制能量實現,又使控制具有一定的魯棒性[4]。
關鍵詞:混沌；自適應控制，魯棒性
混沌學是80 年代初期建立起來的一門新興學科[1-3]。它揭示了自然界及人類社會的復雜性，有序和無序的統一。自從Pecoar 和Carroll 提出混沌同步原理以來,混沌控制已迅速發展成非線性科學的一個重要研究領域,取得了很多理論及應用成果。目前有關混沌控制與同步的方法已有很多[5-8]。傳統的混沌控制與同步中的控制系統是按和原系統相同的結構復制形成。但當原系統有不確定因素，或系統的模型沒完全確定時，則控制系統就不能按與原來相同的結構形式復制。因此設計兩個相同或不同混沌系統的控制與同步更具有一般意義。
文獻[5]在一定的假設前提下,在將連續時間混沌系統的控制與同步問題統一處理的基礎上,給出了一種可實現兩個相同或不同連續時間混沌系統的控制與同步的非線性狀態反饋方法。該方法以著名的Ｌyapunov 技術為基礎,當目標和被控系統的狀態變量都有界時,不論目標系統是處于平衡點、周期、擬周期、混沌或超混沌狀態,都可使被控制系統按照目標系統給定的軌道演化,并且是大范圍可控和可同步的。本文以文獻[5]中非線性狀態反饋控制器為基礎,引入自適應控制策略,控制系統能根據自適應率自動調整以跟隨參數的變化以達到控制目標。該法既解決了非線性反饋控制器中控制系數的估計問題,使同步控制以較小的控制能量實現,又使控制具有一定的魯棒性[4]。
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