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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>智能機器人車自主導航控制系統設計

      智能機器人車自主導航控制系統設計

      2009-08-28 | rar | 261 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      針對智能機器人車的導航、控制問題，本文設計搭建了一套基于AT89S52 的機器人車
      自主導航控制系統。該系統采用聯合CCD 和超聲波測距的兩級融合方法對目標的運動姿態、狀態信息進行了檢測，實現了機器人車的相對定位，確保了定位精度；并針對直流電機的PWM控制，采用了軟件的方式分時產生兩路PWM波，無需增加額外的硬件，既節約成本，又完全滿足舵機的控制要求。通過對軟件部分融合決策子程序的修改，可實現機器人車越障和目標跟蹤的功能。
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