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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于AT89C51的電動輪椅控制系統設計

      基于AT89C51的電動輪椅控制系統設計

      2009-09-14 | rar | 138 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      ???????? 以AT89C51 單片機為核心控制器，設計了一種新型的電動輪椅控制系統。采用永磁無刷電動機車輪作為驅動機構，并設計了操作方便的控制鍵盤，實現對無刷直流電動機的調速控制和轉向控制，同時編制了相應的控制軟件，實現了對電動輪椅控制系統的完整設計。
      關鍵詞：電動輪椅，無刷直流電動機，單片機控制，PWM
      ?????????電動輪椅是在普通輪椅的基礎上對其機械結構作一些優化改進，具有普通輪椅的外表特征，取消了普通的無動力車輪，安裝了永磁無刷直流電動機、控制器、蓄電池、控制鍵盤以及各種顯示儀表，以鉛酸蓄電池作為能源，對直流電動機進行控制，實現電動控制功能。
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