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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于MCU和DSP的運動控制研究硬件平臺設計

      基于MCU和DSP的運動控制研究硬件平臺設計

      2009-09-23 | rar | 256 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      基于MCU和DSP的運動控制系統由于結構緊湊、環境適應性好而有良好的發展前景。由于PC機與MCU和DSP資源環境差異較大，進行MCU和DSP環境中的運動控制技術研究十分必要。基于MCU和DSP的運動控制研究硬件平臺設計遵從運動控制系統的開放式、可重構和網絡化的發展方向，選用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812，適應信息網、控制網和伺服網（接口）網絡化需求，采用雙層、組合式模式，實現了一個實用可靠的硬件環境。它可以進行單CPU、并行雙CPU和層次化多CPU的運動控制算法和系統支撐軟件的研究。
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