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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>消防機器人GPS導航系統的精度提高方案

      消防機器人GPS導航系統的精度提高方案

      2009-09-25 | rar | 255 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文介紹了工作在特殊環境下的機器人導航系統，實現了利用羅盤和里程計等內部傳感器對GPS 定位誤差的修正。文章給出了消防機器人導航的主要算法流程，以及利用改進自適應卡爾曼濾波器實現多傳感器信息融合。
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