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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>預制板的機器人噴涂

      預制板的機器人噴涂

      2009-12-07 | rar | 224 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      馬德里工業大學（DISAM）為西班牙Dragados S.A.建筑公司新開發出建筑工業用的預制GRC（玻璃纖維加強水泥）板的機器人加工單元。所開發系統的主要貢獻是自動編程和全規劃的控制。把在CAD系統上完成的建筑物外觀的建筑三維圖作為輸入。通過CAD設計，就可獲得（預制）板部分的優化外觀面。為了制作每一塊（預制）板，任務和路徑自動規劃由裝備在加工單元中的設備：噴涂機器人、PLC、控制計算機等來完成。
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