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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于模糊推理水下作業系統運動控制研究

      基于模糊推理水下作業系統運動控制研究

      2009-12-14 | rar | 224 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      水下作業系統是運動學冗余系統，本文將模糊推理方法融入基于任務優先運動學控制
      算法，對系統載體與機械手進行協調運動分配，同時對系統多個任務進行優化。通過帶有3自由度水下機械手的水下作業系統進行算例仿真研究，說明運動控制算法的有效性。
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