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遙機(jī)器人系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于高空探索、深海開發(fā)、遠(yuǎn)程作業(yè)或者是人類難以到達(dá)的
危險、惡劣的作業(yè)環(huán)境中。基于所開發(fā)的運(yùn)動控制器,搭建了一個具有視覺反饋的遙機(jī)器人預(yù)測控制系統(tǒng),并對實(shí)際操作過程中控制信息的傳輸時延進(jìn)行了補(bǔ)償。文章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、視覺反饋及時延補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)方法,并對所提出的時延補(bǔ)償方法進(jìn)行了測試。
危險、惡劣的作業(yè)環(huán)境中。基于所開發(fā)的運(yùn)動控制器,搭建了一個具有視覺反饋的遙機(jī)器人預(yù)測控制系統(tǒng),并對實(shí)際操作過程中控制信息的傳輸時延進(jìn)行了補(bǔ)償。文章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、視覺反饋及時延補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)方法,并對所提出的時延補(bǔ)償方法進(jìn)行了測試。
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