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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于PMAC的機器人控制器調試系統的研制

      基于PMAC的機器人控制器調試系統的研制

      2009-12-19 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      以工控機IPC 與可編程多軸控制器PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）相結合的開放式結構作為六自由度噴涂機器人控制系統硬件平臺。用Visual C#.NET 研制了六自由度噴涂機器人控制器調試系統。包括了速度及加速度參數設置，關節空間運動調試，直角坐標空間運動調試及I/O 端口調試四個方面。通過實驗驗證，該調試系統能夠對六自由度噴涂機器人控制器工作的實時性,可靠性, 安全性等性能有一個總體的評估。
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