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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于機器視覺的工業機器人定位系統

      基于機器視覺的工業機器人定位系統

      2009-12-19 | rar | 223 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      建立了一個主動機器視覺定位系統，用于工業機器人對零件工位的精確定位。
      采用基于區域的匹配和形狀特征識別相結合的圖像處理方法，該方法經過閾值和形狀判據，識別出物體特征。經實驗驗證，該方法能夠快速準確地得到物體的邊界和質心，進行數據識別和計算，再結合機器人運動學原理控制機器人實時運動以消除此誤差，滿足工業機器人自定位的要求。
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