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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>高級自適應PID控制器研究及應用

      高級自適應PID控制器研究及應用

      2010-01-11 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      基于智能控制思想設計實現一種高級自適應PID 控制器。該控制器由模型辨識單元、
      控制參數整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動選擇控制作用、控制規律、控制參數和修正模型等功能。在系統穩定時施加階躍信號，測定系統的階躍響應并確定系統的工藝模型，然后據此確定系統的控制作用、控制規律、擇優選擇調節參數；當系統設定值改變時，再利用最小二乘法修正系統的工藝模型。實驗結果表明，該自適應PID 控制器具有較好的控制性能。
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