電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
根據(jù)兩棲機(jī)器人中永磁同步電機(jī)的空間矢量控制原理，提出了一種基于CCSLink 的
系統(tǒng)級(jí)仿真與開發(fā)的新方法。在Matlab/Simulink 環(huán)境下，通過構(gòu)建合適的電機(jī)模塊和DSP控制器模塊，利用CCSLink 工具進(jìn)行仿真和驗(yàn)證，其控制代碼可直接鏈接到DSP 目標(biāo)板上運(yùn)行。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：這種聯(lián)合開發(fā)方法可有效縮短電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試周期，充分發(fā)揮基于DSP 的電機(jī)控制的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而保證所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的高性能。
系統(tǒng)級(jí)仿真與開發(fā)的新方法。在Matlab/Simulink 環(huán)境下，通過構(gòu)建合適的電機(jī)模塊和DSP控制器模塊，利用CCSLink 工具進(jìn)行仿真和驗(yàn)證，其控制代碼可直接鏈接到DSP 目標(biāo)板上運(yùn)行。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：這種聯(lián)合開發(fā)方法可有效縮短電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試周期，充分發(fā)揮基于DSP 的電機(jī)控制的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而保證所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的高性能。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于ESP32的藍(lán)牙控制機(jī)器人 0次下載
- Arduino和微型伺服系統(tǒng)制作的機(jī)器人
- PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 38次下載
- 機(jī)器人伺服電機(jī)如何選型？ 8次下載
- 基于DSP的排險(xiǎn)機(jī)器人車體控制系統(tǒng) 14次下載
- 基于關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差分析 6次下載
- 詳解機(jī)器人的伺服系統(tǒng) 0次下載
- 兩棲裝甲裝備故障診斷智能檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_毛偉偉 0次下載
- 輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于MatlabRTW的機(jī)器人伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制
- 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的標(biāo)定
- 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 0次下載
- 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)
- 伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的區(qū)別 578次閱讀
- 交流伺服系統(tǒng)的組成和應(yīng)用 487次閱讀
- 液壓伺服系統(tǒng)的類型和應(yīng)用 823次閱讀
- 一文了解機(jī)器人伺服系統(tǒng) 844次閱讀
- 基于松下交流伺服電機(jī)和pmac運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4489次閱讀
- 基于仿人機(jī)器人BHR-1的視覺跟蹤和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2725次閱讀
- 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)技術(shù)的介紹及發(fā)展歷程的詳細(xì)資料說明 3700次閱讀
- 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證流程解決方案 1072次閱讀
- 機(jī)器人伺服系統(tǒng)詳解（組成/原理框圖/執(zhí)行元件/發(fā)展趨勢(shì)） 2.6w次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 1.5w次閱讀
- 一文詳解伺服系統(tǒng)需求重點(diǎn)在哪里 5984次閱讀
- 伺服系統(tǒng)應(yīng)用于哪兒_伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 1.6w次閱讀
- 伺服系統(tǒng)什么意思_伺服系統(tǒng)的作用是什么 3.3w次閱讀
- 伺服系統(tǒng)是什么_伺服系統(tǒng)的基本要求_伺服系統(tǒng)的基本組成 1.8w次閱讀
- 基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1201次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論