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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于GALIL控制卡的切割機(jī)器人軟件實(shí)現(xiàn)

      基于GALIL控制卡的切割機(jī)器人軟件實(shí)現(xiàn)

      2010-03-03 | rar | 212 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      介紹了基于GALIL控制卡的四自由度切割機(jī)器人在VC++6.0環(huán)境下的軟件實(shí)現(xiàn)過程。機(jī)器人切割系統(tǒng)采用多線程處理方式，通過自定義消息處理和控制界面交互以提高實(shí)時(shí)性，可以處理直線、圓弧、橢圓弧、多義線、樣條曲線以及上述組合曲線的切割。由于機(jī)器人的第三軸可與選定的兩軸的軌跡保持正切，特別適合玻璃切割等加工領(lǐng)域。
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